ورزش طناب کشی یکی از رشته های مهیج در بین مردم است که از جشن‌ها و مراسم باستانی سرچشمه می گیرد.
هیچ زمان یا مکانی را نمی‌توان منشا پیدایش طناب کشی دانست، رقابت طناب کشی از جشن ها و مراسم باستانی سرچشمه می گیرد که در نقاط زیادی از جهان مثل مصر، هندوستان و ژاپن وجود داشت.طناب کشی بعدها به یک رقابت بدنی صرف تبدیل شد در یونان مهد بازی‌های المپیک باستانی حدود ۵۰۰ سال قبل از میلاد ورزشکاران سایر ورزشها طناب کشی را هم به عنوان ورزشی رقابتی و هم به عنوان تمرینات قدرت بدنی انجام می دادند.در اردوی غربی مدارکی از طناب کشی در هزاره اول بعد از میلاد در داستانی قهرمانان حماسی اسکاندیناوی و آلمانی یافت شده است.

ورزش طناب کشی در رقابت‌های دربار امپراطوران چینی و نیز در مغولستان و ترکیه وجود داشت در قرن ۱۵میلادی، طناب کشی یک ورزش رقابتی مشهور بود ورزش طناب کشی از سال ۱۹۰۰ تا ۱۹۲۰ در بازی های المپیک انجام می شد.

در سال ۱۹۲۰ کمیته بین‌المللی المپیک نسبت به کاهش تعداد شرکت کنندگان بازی های المپیک، تصمیم گرفت و به همین دلیل تعدادی از تیم های ورزشی از جمله طناب کشی را در برنامه مسابقات حذف کرد.

توقف رقابت های طناب کشی به عنوان رشته ای المپیکی، خوشبختانه موجب تعطیلی آن نشد و این رشته در سراسر جهان به مشابه فعالیتی ورزشی باقی ماند، اولین مسابقات جهانی فدراسیون جدید طناب کشی در بازی‌های سال ۱۹۶۴ در شهر مالمو، سوئد برگزار شد.

این رشته ورزشی توسط عباسعلی اکبری در سال ۱۳۷۹ در ایران بنیانگذاری شد، انجمن طناب کشی ایران به شکل رسمی در اوایل سال ۱۳۸۱ با تایید مسئولان سازمان تربیت بدنی تشکل شد که در ابتدا در فدراسیون ورزشهای همگانی شروع به کار کرد.